| 講談社の『なかよし』で2002年9月号から2005年4月号まで連載。テレビアニメ版はテレビ愛知・テレビ東京系列局で『マーメイドメロディー ぴちぴちピッチ』、『マーメイドメロディー ぴちぴちピッチ ピュア』というタイトルで2期まで放送された。北太平洋の国のマーメイドプリンセスるちあは、海に落ちた少年堂本海斗を助けるため、持っていた真珠を彼に渡す。それから7年後、るちあは成人の儀式を行うために真珠が必要となり、海斗から真珠を返してもらうため、人間の少女「七海るちあ」となって陸へと上がる。るちあは海斗のことが好きだが、海斗は7年前に自分を助けてくれた人魚のるちあが好きだった。人魚界の掟で、人間に自分から正体を明かすと泡になって消えてしまう。もどかしい思いでるちあは人間界での生活を送る。(Wikipediaより) |
| るちあ |
フルネームは七海 るちあ。北太平洋を領土とするマーメイドの国の王女。ピンク真珠のプリンセス。マーメイドの時は、明るい金髪のツインテールに青い目、ピンクの貝殻（イメージは桜貝）のヘアアクセをつけ、人間姿では短い暗めの金色の髪に茶色の目、ツインテールに赤いリボンをつけている。髪の毛一本がアンテナで出来ている。 |
| 波音 |
フルネームは宝生 波音。南大西洋を領土とするマーメイドの国の王女。水色真珠のプリンセス。マーメイドの時は、髪が長くなり、ヘアピンも大小二つのヒトデ型（オレンジ色）になる。水色の真珠の力でアイドル姿・みずいろパールボイスに変身できる。 |
| リナ |
フルネームは洞院 リナ。北大西洋を領土とするマーメイドの国の王女。グリーン真珠のプリンセス。マーメイドの時は、髪の長さは変わらないが、色は少々異なり、目の色も変わる（人間姿：紫 マーメイド姿：緑）。アクセサリーのイメージは巻貝。グリーン真珠の力でアイドル姿・グリーンパールボイスに変身できる。 |
| 海斗 |
フルネームは堂本 海斗。7年前にるちあに助けられた少年。サーフィンが得意で、その腕前は日本で1、2を争うほど。ピアノも得意である。幼い頃助けてくれたマーメイドのるちあのことを慕っている。しかし、中1（アニメでは中2）の時に人間のるちあに出会ってから、徐々に本当のるちあ（人間のるちあ）に惹かれていく。るちあと両想いになってから、るちあが幼いころ助けてくれたマーメイドだと気付く。 |
| ヒッポ |
ペンギンの姿で人間界に来た、るちあ達のお供兼お目付け役。いつも3人がはめをはずさないか心配している。一方で、食い意地が張っており、波音の料理をつまみ食いしたり、居眠り中に封印の鍵を沙羅に奪われるなど、だらしない面もある。実はペンギンは仮の姿で、本人の意思とは関係なくときどき強い衝撃を与えると収納自在な翼のついた美少年（本人は不細工だと思い込んでいる）に変身してしまう。 |
| ガイト |
アクア・レジーナの力によって300年間海の底に封印されていた海の魔物パンタラッサ一族の王。自分を封印したアクア・レジーナへの怒りで凝り固まっており、彼女に復讐を遂げるためにマーメイドプリンセスの真珠を奪おうとしていた。趣味は薔薇風呂の入浴とワイン(？)を飲むこと。 |
【こんなところに】