| 美少女戦士セーラームーンRは1993年から94年にかけて全43話が放映されたアニメシリーズ第２作。ダーク・キングダムとの戦いから二ヶ月後が舞台で、突如宇宙から飛来した隕石と新たな敵の登場、ちびうさや新しいセーラー戦士（セーラープルート）の登場など、後のシリーズ化の方向を決定付けた作品。作品としては前半の「魔界樹編」、後半の「ブラックムーン編」に分けられる。 |
| セーラームーン |
月を守護星に持つ、愛と正義の戦士。月野うさぎが変身する。「月に代わってお仕置きよ!」がきめ台詞で前世は月のプリンセス。 |
| セーラーマーズ |
火星を守護星に持つ炎と情熱の戦士。火野レイが変身する。神社の宮司をつとめる祖父の影響なのか巫女装束で過ごし戦闘中もお札を使う。 |
| セーラーマーキュリー |
水星を守護星に持つ水と知性の戦士。IQ300とも言われる天才少女、水野亜美が変身する。眼鏡が可愛い。 |
| セーラーヴィーナス |
金星を守護星に持ち、かつてはセーラーVとして活躍をしていた愛と美の戦士。帰国子女である愛野美奈子が変身する。 |
| セーラージュピター |
木星を守護星に持つ雷と勇気の戦士。木野まことが変身する。身体が大きくて誤解されがちだが料理・手芸・園芸が得意な女の子。 |
ネオクイーン
セレニティ |
ちびうさの母親で、うさぎの未来の姿だとされる。 |
| セーラープルート |
冥王星を守護星に持つ時空と変革の戦士。冥王せつなが変身するがこの姿はSで初登場しており、今回のRでは変身後の姿でしか登場しない。登場当初はちびうさの保護者のような扱いをされている。 |
| エスメロード |
「ブラックムーン編」に登場。デマンドに想いをよせ、うさぎに嫉妬している。「翠のエスメロード」と呼ばれる。 |
| プリンス・デマンド |
「ブラックムーン編」に登場。ワイズマンの仲間であり、ネオ・クイーン・セレニティであるうさぎが好きで叶わぬ恋をしていた。 |
| サフィール |
「ブラックムーン編」に登場。デマンドの弟で「蒼のサフィール」と呼ばれる。 |
